PDF Template custom related module

Como puedo imprimir un listado de otro modulo relacionado

Tengo un panel de un modulo donde agrego registros, al agregarlos directamente no me los imprime

Ejemplo modulo Contracts
Relaciono multiples Contacts_Contracts

Como puedo imprimir los campos en listado del modulo Contact_Contracts?

si agrego una variable ejemplo campo name: no me la imprime: $aos_contact_contracts_name_c

Como iterar esos modulos relacionados?